есть начальная (к примеру 20, 40) и конечная (170, 50) координаты, требуется найти оптимальный шаг движения картинки по этой прямой. что бы она от начальных дошла до конечных координат и остановилась. Заранее спасибо.

Что ты имеешь ввиду под словом оптимальный? Чем больше будет шаг, тем быстрее будет двигаться картинка.