На ассемблере нужно сделатьрезидентное отслеживание дискеты в дисководе без запуска двигателя

Без запуска двигателя невозможно. Если не Мак конечно :)

Приведем назначение отдельных битов порта 3F7h для чтения: 
0 1 - выбран дисковод 0 
1 1 - выбран дисковод 1 
2-5 Выбраны головки, бит 2 соответствует головке 0, бит 3 - головке 1 и т.д.  
6 Переключатель записи. 
7 1 - признак замены дискеты.  

ИМХО бит 7 может помочь (если я все правильно понял)