Вот решыл от нечего делать, показать свой старый код. Много багов и недороботок. Все написано в тичение 2-3 суток. (дописывать не стал - смысла нет)

]]>http://bubl1n.ho.com.ua/sources/NeverMouse.zip]]>


]]>http://bubl1n.ho.com.ua/sources/SafeDistance.zip]]>

Если интересно, выложу свою идинствиную работу по OpenGL + Tokamak Game Physics